
该房屋于4月19日在2024年10月举行的第三届全球辅助技术奥运会(也称为“ Cyborg Bionic Olympics”)上报道,Xu Min竞赛享受了国内假肢,并成功地赢得了Bionic Olympics历史史上的第一个中国-up -up -pay -Day中国。 CCTV Finance今天发表了一篇文章,介绍了Xu Min所穿的假体。该假体的成本不到10,000元,但不仅可以提取5千篮蔬菜,而且还可以容纳1厘米长的耳环。它的背后是东南大学的“ 90年代后”团队Hu Xuhui和Xu Min的结果,以及苏州生物医学工程技术学院,中国科学院“在过去五年中朝着相同的方向旅行”。 Hu Xuhui博士认为,研发团队将一对电极放在Xu Min脚损坏的皮肤上,可以解释和识别剩余的肌电信号,然后将其连接到假体以驱动假体运动。 ▲资料来源:CCTV财务(下面)房子都注意到,相应的团队还为Xu Min定制了一条佩戴的肩带,以确保他的手指和手腕之间的可靠关系。相应的肩带具有一个拉伸传感器,当Xu min拱背在背面时,可以监视肩部运动的状态,接触从剩余的脚获得的肌电图信号,并控制手指角度的开口和闭合手指角度和腕部旋转角度。背面的拱形角度越大,肩膀移除越大,手指的开口和闭合越大。对面的。作为卡拉格达甘(Karagdagan),相应的团队还在假体手指上种植了强度传感器,使用它来查看假体的抓地力和强度的分布,并在服用某物时的强度分布,并且可以通过刺激振动来将信号发送到手臂上。如果握力更大,则vibra振动的影响更加强烈。玩家可以根据振动的强度来决定施加多少力。胡肖说,在相应的仿生奥林匹克运动会中,残疾人操纵了假肢以捡起不同的东西,但是由于残疾人控制假肢的人的信号源是有限的,因此已经成为一个需要克服的问题。为此,团队在假肢手指上设置了4种不同的lusgar。第一个功能区域尽可能水平,以获取纸和勺子等直物体。第二个功能区域是用宝石拱制成的,因此可以容纳锤子,瓶子和其他物品。第三个功能区域是在半球形表面上制成的,可以理解圆珠等圆形物体。第四位功能设置为手指的两个关节,在携带水壶和其他重量加权动作时促进物体的位置。在竞争中ITION有一个类似于“盲盒”的事件,在该事件中,需要假肢才能穿过阴影刷,并抓住各种硬度的圆柱体,而无需裸眼睛看到东西。为了提供假体的眼睛,团队安装了带手指NG假体的相机。通过视觉识别技术,捕获的图像信号被转换为光学信号,这有助于Xu Min完成收购,也使他与所有参与的团队进行了一次比赛,以完成此任务。